中国江苏网讯 10月25日，国网江苏电科院应用自主研发的220千伏履带式验电接地机器人试用成功，实现了变电站验电接地高风险环节的无人化作业。

验电接地是停电检修开始前，防止人身触电的一道安全措施。这项作业需要人工登高完成，风险较高。据统计，2021年春检期间，江苏电网检修作业量较上年同比增长17.7%，这对现场精益管理提出了更高要求。

为帮助一线班组解决这一问题，国网江苏电科院提出了机器代人工的解决方案。2020年10月起，该院经过多轮实地勘察、仿真试验，掌握了高可靠接地点识别、高效率装拆操作、高安全流程监控等多项关键技术，攻克了全地形作业、装备小型化等应用难题，设计了包含29个步骤的机器人验电接地执行流程。

该机器人融入了牵引执行、视觉辅助、高精度三维定位、多作业模块协同等能力。其采用的履带式变距底盘设计，可以适应变电站不同接地位置的多种地形条件。机器人能将验电器伸展至接地位置，通过声光报警装置，判断设备是否带电。随后，控制操作平台升至高空，识别临时接地点，由机械臂抓取接地线夹并装设到位。

在电力安全规程许可范围内，运维人员通过手持终端即可操控机器人，全程与高压电力设备完全隔离。这避免了高坠、触电风险，同时杜绝了走错间隔作业、接地顺序错误等违章操作。“除了安全性更高，工作效率也较人工提升了近50%。”该院安全技术中心副主任梁伟介绍。

高危作业人工替代技术，是国家能源局“十四五”电力安全新技术应用发展的重要方向之一。国网江苏电科院研发团队将根据这一方向，持续研发系列机器人，支撑现场作业安全水平提升。（尹康涌、田菁）